魏夫人出生于仕宦之家，有深厚的文化基礎(chǔ)，除熟讀《老》、《莊》外，還通《五經(jīng)》、百子，其書(shū)法也不錯(cuò)，史稱“夫人能隸書(shū)”。在南岳修煉16年間，她將自己修道的心得和前人醫(yī)學(xué)、養(yǎng)生理論的精華部分進(jìn)行融合、精研、提煉，對(duì)民間私藏的驗(yàn)方健身之書(shū)《黃庭》草本詳加注釋，刪削編次，編出了道教的重要典藉——《黃庭內(nèi)景經(jīng)》。

　　《黃庭內(nèi)景經(jīng)》，以七言韻文著成，一共432句，3024字，系統(tǒng)地提出三丹田、八景、二十四真的理論和相應(yīng)修煉方法，繼承了《黃帝內(nèi)經(jīng)》、《老子河上公章句》以及《太平經(jīng)》等書(shū)中的臟腑學(xué)說(shuō)與養(yǎng)生之論?！饵S庭經(jīng)》是前代修煉養(yǎng)生經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，又為后世的內(nèi)修提供了基本理論和方法，被稱為“壽世長(zhǎng)生之妙典”?！饵S庭經(jīng)》主張“扶養(yǎng)性命守虛無(wú)，恬淡無(wú)為何思慮”，追求恬淡無(wú)為的修煉方式而達(dá)到長(zhǎng)壽的目的，修煉關(guān)鍵是男藏精，女藏胎，認(rèn)為人以精為本，以氣為根，使人“完堅(jiān)”不喪，滋補(bǔ)元?dú)?，則老而可壯。它的修煉方法就是調(diào)息和存神，“仙人道士非有神，積精累氣以成真。”“人皆食谷與五味，獨(dú)食太和陰陽(yáng)氣。”(外景經(jīng)第十八章)其調(diào)息法，就是“太和陰陽(yáng)氣”能通過(guò)運(yùn)行，上達(dá)泥丸(百會(huì)穴)，下至丹田，再返歸黃庭，神守之(黃庭者，臍內(nèi)空處也)。其“存神”方法，融合古道經(jīng)和醫(yī)經(jīng)的五臟有神的說(shuō)法，存思諸神，就可以通靈達(dá)神，洞觀自然，養(yǎng)神煉氣，乘云飛仙。

　　《黃庭經(jīng)》對(duì)后世的影響巨大?！饵S庭經(jīng)》在醫(yī)學(xué)上的貢獻(xiàn)，主要體現(xiàn)在最早提出了腦中樞的理論。《黃庭經(jīng)》分為內(nèi)景經(jīng)和外景經(jīng)，內(nèi)景的內(nèi)容以內(nèi)視自身為主，凡分發(fā)腦、眼、鼻、耳、舌、齒屬外，心、肺、肝、腎、脾、膽屬內(nèi)，內(nèi)外相應(yīng)共有十三神以理人體，客觀說(shuō)明人體內(nèi)部各臟器的工作情況與氣血流行，以及腦意識(shí)所產(chǎn)生的一切思想變化。這比俄國(guó)的巴甫洛夫的中樞神經(jīng)理論早了1600多年，比法國(guó)的笛卡兒早了1300年。中國(guó)古代醫(yī)學(xué)界始終認(rèn)為心主一切，但《黃庭內(nèi)景經(jīng)》則創(chuàng)造性地宣稱，人的腦室及面部五官、五臟六腑及腸胃等器官，皆有真人神仙居住其中，修煉者常誦經(jīng)書(shū)，默念神名，存思身神形貌，便能通神感應(yīng)。

　　《黃庭內(nèi)景經(jīng)》的修煉要旨和方法也對(duì)傳統(tǒng)氣功和民間武術(shù)健身等產(chǎn)生了潛移默化的影響。“動(dòng)則生陽(yáng)靜生陰，一動(dòng)一靜互為根，果然識(shí)得其中趣，展轉(zhuǎn)隨意見(jiàn)天真。”發(fā)源于河南陳家溝而普及全國(guó)、以神、意、氣為三大要素的太極拳，就把它和易經(jīng)等一起作為陳氏太極理論淵源的“根”?！饵S庭經(jīng)》是太極拳養(yǎng)生運(yùn)氣的理論基礎(chǔ)。

　　在藝術(shù)方面，《黃庭經(jīng)》對(duì)后世影響最大的是書(shū)法。傳說(shuō)東晉大書(shū)法家王羲之最喜歡抄寫《黃庭經(jīng)》，每抄一篇必有新的感悟。為什么那么多的大書(shū)法家都喜歡抄寫《黃庭經(jīng)》呢?從科學(xué)的角度說(shuō)，書(shū)法是修養(yǎng)和藝術(shù)相結(jié)合的一種表現(xiàn)形式。黃庭經(jīng)本來(lái)就是一本養(yǎng)生之經(jīng)，書(shū)法家如能熟讀《黃庭經(jīng)》，便會(huì)在修養(yǎng)方面達(dá)到一定境界，那么書(shū)法上的進(jìn)步當(dāng)然也就突飛猛進(jìn)了。因此，西晉之后的大書(shū)法家，幾乎沒(méi)有不抄寫《黃庭經(jīng)》的，唐宋時(shí)代如大書(shū)法家褚遂良、顏真卿、黃庭堅(jiān)、蘇軾等，都留下有與《黃庭經(jīng)》相關(guān)的作品。